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22日晚，澳门与珠海首次联合举行烟花汇演，庆祝澳门回归祖国20周年 记者宋金峪摄

金羊网记者 林丹 吴国颂 钱瑜 郑达

22日晚9时，“庆祝澳门回归祖国20周年澳珠烟花汇演”如约而至。16万发烟花点亮澳珠上空，600架无人机、56艘无人船变换成各种图案，为两地市民呈现了一场视觉盛宴。

效果 四大篇章呈献视觉盛宴

此次烟花汇演为澳门特区政府与内地首次联合举行的烟花汇演。汇演时长30分钟，分为四个篇章。澳门西湾大桥两旁各设一个烟花燃放点，每个燃放点布置两艘大泊船及8个特效燃放平台。表演场地以西湾大桥为中心轴一字排开，其中珠海段400米、澳门段400米，中间段1000米用无人船装载烟花来回穿梭，共同组成海上烟花长龙视觉效果。

第一篇章“美丽中国、欢庆家园”的主题是“歌唱祖国”。在灯光与音乐中，烟花在空中拼出“20”字样，寓意澳门回归祖国20周年。在“我爱你中国”的歌声中，五彩缤纷的礼花和水中的无人船交相呼应。

第二篇章“岁月如歌、相约澳门”的主题是“澳门岁月”。烟花在空中呈现漫天飞舞的树叶、瀑布、和平鸽。伴随着“莲成一家”的音乐，无人机组成的“莲花”从水面缓缓升起，在美丽的烟花簇拥下先是变换成“大三巴”图案，后又拼成“港珠澳大桥”。

第三篇章“澳珠一家、邻里情深”的主题是“家人聚会”。伴随着音乐“浪漫珠海”，无人机组成的“珠海大剧院”从烟花中出现，随后又变成两只大手紧紧握在一起。伴随着音乐“澳门的对面是横琴”，无数个心形的烟花在夜空中形成“澳珠一家亲”五个大字。

第四篇章“守望相助、共建湾区”的主题是“粤港澳大湾区建设迈出坚实的步伐”。金色的烟花腾空而起，无人船载着烟花在两个燃放点穿梭，水滴烟花将水面映得五彩缤纷，高中低礼花弹齐放，搭配成充满时代感的美丽图案，预示着澳门和珠海同享金色未来。

16万发烟花点亮澳珠夜空 记者汤铭明摄

技术 克服难题确保万无一失

汇演由烟花燃放与无人机、无人船表演等相结合，通过统一设计编排、统一调度，做到时间上有交错、内容上有呼应、灯光上有互动、音乐上有交融。

据了解，参与本次无人机表演的策划团队是深圳大漠大无人机编队。该团队曾携1300架无人机亮相2019年央视春晚深圳分会场。此次澳珠烟花汇演中，技术团队克服了珠澳两地复杂电磁环境，通过技术测试找到了可靠信道；还构建了新的备份信道，确保万无一失、完美呈现。

56艘无人船的表演也是一大亮点，象征56个民族大团结。汇演中，无人船表演时间共计13分30秒，每个动作均走位精准，队形变换流畅，整个表演一气呵成，给观众带来充满科技感的视觉享受。羊城晚报记者获悉，承担此次无人船表演任务的是珠海云洲智能公司。该公司相关负责人介绍，无人船集群编队表演，考验的是自主航行与集群控制技术。无人船集群编队协同受水上环境影响较大，面对无人船编队行进过程中的风浪流涌等干扰因素以及船体动力系统变化等，云洲智能团队采用了鲁棒和自适应控制技术，确保对编队的顺利控制；高精度的GNSS和惯导的组合导航，结合RTK技术，确保了无人船编队的精准行进轨迹。此外，团队采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法，采用了最优的规划算法，实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。

现场

“心情激动！”“太美了！” 澳门市民游客争睹烟花汇演

记者在现场看到，当晚8时左右，推荐观赏地点——澳门西湾湖边已挤满了观众。汇演不仅吸引了众多澳门本地市民，也有不少来自世界各地的游客争睹这场壮丽璀璨的烟花盛典。

来自江苏的黄爷爷今年67岁了，他是当天最早在西望洋瞭望台架起机位的摄影爱好者之一。他告诉记者，清晨6时半，他就从珠海出发，早上9时许到达了澳门西望洋瞭望台。为了找到最好的地点拍摄烟花，黄爷爷事前做攻略、看地图，做足了功课。“心情非常激动！”黄爷爷说：“今年是澳门回归20周年，听说晚上澳门有烟花汇演，我肯定要过来！”

来自德国的Torsten近日到澳门旅游，恰好见证了这场星光点点、美不胜收的烟花汇演。“太美了！”汇演结束后，Torsten和朋友们仍驻足原地，兴致勃勃地讨论着刚刚的所见所感。23日，Torsten就要出发前往下一个城市，他表示澳门真美，有机会还想再来。

澳门特区政府旅游局局长文绮华表示，澳门与珠海一直合作紧密、关系友好，此次烟花汇演得以落实执行，正是两地一直探索合作新理念的成果，并将有效推进澳珠旅游协同发展，助力建设粤港澳大湾区世界级旅游目的地。